Detalhes dos Anais Veja o resumo do trabalho

Publicado no Encontro de Saberes 2015

Evento: XXIII Seminário de Iniciação Científica

Área: ENGENHARIAS

Subárea: Engenharia de Controle e Automação

Título
WebLab - Laboratório Remoto (Hardware).
Autores
Higor Pereira Lopes (Autor)
João Carlos Vilela de Castro (Orientador)
Resumo
O WebLab é um laboratório remoto que permite a realização de experiências reais através de uma interface pela Internet. O primeiro laboratório remoto foi desenvolvido na Oregon State University, no período de 1993 a 1995, que consistia em um robô manipulador fixo criado para analisar os limites de transmissão de dados pela internet. Em 2002, na Universidade de Deusto deu-se início ao pioneiro trabalho Europeu, WebLabDeusto, para o desenvolvimento de laboratório remoto. Hoje em dia a universidade disponibiliza gratuitamente o sistema de gerenciamento de servidor para práticas remotas. Este sistema foi escolhido para ser utilizado neste trabalho e permite a comunicação com sistema embutidos ou com plataformas microcontroladas. O projeto Pró-ativa da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), utiliza o microcontrolador PIC 18F4550, que, através da comunicação TCP/IP funciona de forma a receber os parâmetros de controle inseridos pelo usuário na plataforma WebLab. Após receber os parâmetros, o controlador atua no intuito de controlar alguma variável da planta, de modo que a mesma fique em torno de um valor de referência escolhido. O PIC, desde o momento do início da comunicação, retorna ao usuário remoto o valor da altura do nível do tanque em tempo real em forma de gráficos. Todo o experimento pode ser acompanhado pelo usuário através de uma câmera acoplada à planta. O acionamento das moto-bombas, que fazem o papel de atuadores da planta é gerenciado pelo PIC, o controlador da planta. O objetivo do projeto é possibilitar o acesso ininterrupto ao equipamento tanto por alunos da UFOP, quanto para alunos de universidades do mundo inteiro, de forma a complementar o ensino obtido em sala de aula. Os resultados alcançados até a presente data, tanto para o acionamento de motores quanto para a aquisição de sinais analógicos à distância são promissores, podendo resultar no desenvolvimento do primeiro laboratório remoto do Brasil para práticas de controle de processo contínuo.
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