Publicado no Encontro de Saberes 2016
Evento: XXIV Seminário de Iniciação Científica
Área: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
Subárea: Ciência da Computação
Órgão de Fomento: Universidade Federal de Ouro Preto
| Título |
| Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados através de Comandos Gestuais |
| Autores |
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ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA (Autor) RAFAEL FERREIRA VITOR (Autor) ALVARO GUARDA (DECOM) (Orientador) |
| Resumo |
| Veículos aéreos não tripulados (VANTs), ou drones como também são chamados, são aeronaves que não necessitam de um operador humano embarcado e que podem ser controlados desde controles remotos até celulares. Hoje em dia, os avanços tecnológicos possibilitaram a criação de novos modelos de drones, melhorando sua tecnologia e diminuindo seu custo, possibilitando a sua utilização em diversas áreas. Entretanto, controlar um VANT é uma tarefa que exige muita coordenação motora, prática e conhecimento. O operador que nao possui estes requisitos, pode danificar o veículo ou até mesmo causar acidentes. Diante disso, o seguinte projeto, tem como finalidade a implementação de um sistema de controle gestual para um drone, visando a sua acessibilidade, usabilidade e segurança. Para isto, o Ar Drone 1.0 foi utilizado, um modelo de VANT quadricóptero da Parrot, com custo acessível devido à utilização do conceito de plataforma livre. Além disso, como sensor de movimento, foi utilizado o Kinect, produzido pela empresa Microsoft. Através de uma aplicação, a comunicação entre o Kinect e o Ar Drone é realizada, proporcionando o controle do VANT da seguinte maneira: o Kinect capta os gestos das mãos do usuario e envia para o programa, que então reconhece o movimento e envia comandos para o Ar Drone. Através de testes realizados pelos desenvolvedores do projeto, foi possível realizar o voo do VANT de forma mais acessível, usual e segura, pois basta o usuário realizar gestos simples com as mãos para controlar o drone. Os resultados garantem diversas aplicações, que vão do entretenimento à segurança, e visam tornar a comunicação homem-máquina mais intuitiva e expressiva, facilitando o controle do quadricoptero para a execução de tarefas, como tirar fotos de locais elevados, rastreio de plantações e vigilância de fronteiras e reduzir a dependência por dispositivos de controle. Agradecemos a PROPP/UFOP pelo apoio financeiro e tornar possível a realização deste projeto. |
