Publicado no Encontro de Saberes 2016
Evento: XXIV Seminário de Iniciação Científica
Área: ENGENHARIAS
Subárea: Engenharia de Controle e Automação
Órgão de Fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
| Título |
| SISTEMA DE MEDIÇÃO DE VELOCIDADE E DISTÂNCIA PERCORRIDA PARA O VEÍCULO DO PROJETO BAJA SAE DA UFOP |
| Autores |
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PATRICIA GABRIELLY MACEDO MEIRELES (Autor) ALAN KARDEK REGO SEGUNDO (Orientador) |
| Resumo |
| O projeto BAJA SAE (Society of Automotive Engineers) da Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP, que é formado por um grupo de estudantes, tem como finalidade projetar e construir um BAJA, que é um carro do tipo buggy para competição off-road com âmbitos regional, nacional e internacional. A competição reúne mais de 70 equipes de faculdades federais e particulares de todo o país. O sistema eletroeletrônico do veículo possibilita ao piloto, por meio do painel de instrumentos, visualizar a velocidade, a distância percorrida, a temperatura do motor e os níveis de combustível e bateria, fazendo com que ele se sinta seguro durante a competição. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um velocímetro e um odômetro para o veículo BAJA,utilizando o módulo CCP na função Capture do PIC18F4550, um sensor do tipo hall e quatro imãs do tipo neodímio. Para isso, a interrupção associada ao evento Capture foi habilitada, de forma que a geração de uma borda de subida no pino RC2/CCP1 chama uma sub-rotina específica para o tratamento da interrupção, em que o intervalo de tempo entre as duas ocorrências é calculado adequadamente. O microcontrolador tem a função de coletar a informação do sensor hall, converter em velocidade e em distância percorrida e posteriormente mostrar esses dois novos parâmetros nos displays de sete segmentos. O trabalho apresentado foi realizado com sucesso no software ISIS Professional, uma vez que conseguiu alcançar os objetivos propostos de desenvolver os instrumentos de velocidade e distância percorrida do veículo BAJA. Constatou-se que a programação foi implementada de forma correta. Este projeto visou criar um sistema de medição eficiente, de baixo custo e que gerasse à equipe BAJA UFOP uma boa avaliação na prova de apresentação do projeto elétrico na competição. |
