Publicado no Encontro de Saberes 2016
Evento: XXIV Seminário de Iniciação Científica
Área: ENGENHARIAS
Subárea: Engenharia Elétrica
Órgão de Fomento: Centro Universitário de Belo Horizonte
| Título |
| Protótipo para Análise e Intervenção em Dutos |
| Autores |
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Anderson Luiz Tomé Pereira Barbosa (Autor) Karlen Maura Souza Silva (Autor) Douglas Henrique Queiroz de Carvalho (Orientador) |
| Resumo |
| Atualmente ao se efetivar uma inspeção em um duto, os robôs utilizados devem aproveitar o fluxo presente na tubulação juntamente com um cabo guia para possibilitar a limpeza ou inspeção do mesmo, além de se fazer necessário um bloqueio temporário em certas áreas para efetuar-se a intervenção. De tal maneira, gera-se um alto custo e um impacto considerável para um processo preventivo. Com base no supradito, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo, o R.A.I.D. (Robô para Análise e Intervenção em Dutos), com capacidade de locomoção independente, inspeções, identificações e execuções de pequenas manutenções em dutos. O desenvolvido do mesmo fundamenta-se em 3 aspectos; estrutura, controle e aplicabilidade. O presente projeto propõe de maneira sucinta a viabilidade na construção de um protótipo através de modelagens físicas e matemáticas aplicadas a processos mecânicos, necessárias para o dimensionamento e desenvolvimento da parte estrutural e Elétrica. Simulações computacionais, levantamentos estatísticos e banco de dados, destinados à parte de execução e controle. Aplicabilidade em análises e pequenas manutenções em dutos, sem a necessidade da utilização robôs secundários. A perspectiva na construção do R.A.I.D baseia-se na utilização de ligas metálicas para a carcaça agregada a materiais inertes (nanotubo de carbono), tornando – o exequível financeiramente. Além de maior eficiência de acordo com o supracitado uma vez que o mesmo será capacitado para ações até então realizadas por mais de um robô, engendrando assim uma diminuição dos custos operacionais e de manutenção preventiva o que corrobora o baixo custo comparado aos existentes no mercado. |
