Publicado no Encontro de Saberes 2014
Evento: XXII Seminário de Iniciação Científica
Área: ENGENHARIAS
Subárea: Engenharia de Controle e Automação
| Título |
| Controle manual e por trajetórias pré-programadas para braço robótico Festo |
| Autores |
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Karla Boaventura Pimenta Palmieri (Orientador) Wagner Rossi de Oliveira Filho (Autor) Kleuber Nascimento Campos Araújo (Autor) |
| Resumo |
| A automação se faz muito presente na atualidade. Competitividade, segurança no trabalho e sustentabilidade são características buscadas pelas empresas. Nesse contexto o uso da robótica se faz necessário principalmente pela necessidade de repetibilidade e precisão em processos industriais. No setor automobilístico é possível perceber sua utilização em tarefas de montagem e soldagem. Este trabalho tem como objetivo o estudo e elaboração de material didático para o Braço Robótico Festo disponível no Laboratório de Tecnologias Industrias do DECAT . Seu desenvolvimento foi realizado com o estudo de manuais, programas e atividades práticas com uso do mesmo. O braço robótico Festo é do tipo Articulado – Antropomórfico composto por 5 juntas rotacionais, e um efetuador pneumático. O controlador possui opção de movimentar o braço robótico por meio de alteração direta nos valores das juntas ou dos valores de x,y,z no espaço, através de uma manete com visor indicativo. É possível ainda fazer movimentos pré-programados com trajetória retilínea ou circular, via software e posterior carregamento no controlador. O resultado obtido com este trabalho conforme esperado foi, a elaboração de um guia prático completo, com exemplos e videos, que proporcionará aos alunos da automação um aprendizado rápido e objetivo, facilitando futuros projetos com este sistema. |
