Publicado no Encontro de Saberes 2017
Evento: X Mostra Pró-Ativa
Área: MOSTRA PRÓ-ATIVA
Subárea: Pró-Ativa
Órgão de Fomento: MEC / Fundo Nacional de Desenvolvimento da Educação
| Título |
| Fazendo e aprendendo: o desenvolvimento de um máquina automática de lançamentos de bolas de tênis como objeto pedagógico de aprendizado |
| Autores |
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VINICIUS DE CARVALHO ZANINI (Autor) Gladston Juliano Prates Moreira (Orientador) Eduardo José da Silva Luz (Co-Orientador) |
| Resumo |
| Para o desenvolvimento da plataforma de lançamento automático de bolas tênis, primeiro foi feito um estudo para compreender os módulos que a compõem. Com os estudos foi possível fazer decisões em como a plataforma proposta seria implementada levando em consideração, como por exemplo, a posição dos motores, quais os motores seriam mais apropriados, o tamanho das rodas que o lançador iria utilizar, entre outros detalhes que serão explanados no dia da apresentação. Após as decisões de projeto citadas acima, foi feito também um estudo de como o microcontrolador (Arduino), iria interfacear com a plataforma de lançamento, quais circuitos deveriam ser usados para tal e qual a melhor forma de implementar um algoritmo simples para testes de prova de conceito. Finalizado esses processos, começou-se o desenvolvimento de um protótipo para o lançador de bola de tênis. A princípio, optou-se por utilizar materiais já presentes no laboratório CSI, laboratório o qual foi implementado a plataforma, ao longo do desenvolvimento, notou-se que seria preciso de motores e estruturas mais robustas do que as disponíveis no laboratório para suportar o lançamento das bolas de tênis, foi então realizado compras de novos recursos que foram utilizados na composição do protótipo corrente. O protótipo corrente, é capaz de lançar bolas de tênis a uma distância de mais de dez metros em um ângulo de lançamento de 45º, este, encontra-se em constante desenvolvimento, para aprimoramentos de viabilidade, robustez e confiabilidade. Alguns problemas foram encontrados ao longo do desenvolvimento dos protótipos, sendo um deles, o balanceamento das rodas responsáveis por impulsionar a bola de tênis, esse e outros problemas, serão também explicados no dia da apresentação do projeto. |
