Sintonia Ótima PID com Algoritmo Genético para Minimizar Variações da Ação de Controle
Publicado em: Encontro de Saberes 2017
Evento: II Mostra da Pós-Graduação
Área: ENGENHARIAS
Subárea: Engenharia de Controle e Automação
Órgão de Fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
| Palavras-chaves |
| Controle de Processo; Algoritmo Genético; Otimização; PID. |
| Resumo |
| É comum encontrar sintonia de controladores PID que não levam em consideração o sinal de controle aplicado a variável manipulada. Portanto, variações rápidas e amplitudes elevadas podem ser geradas, que, na prática, pode ser inviáveis, devido à limitação física de atuadores e equipamentos industriais. Nesse artigo é desenvolvido um método de sintonia em que os parâmetros do PID são calculados por meio do Algoritmo Genético. A função de custo proposta penaliza tanto a amplitude do erro de controle quanto à variação da variável manipulada. A estabilidade é garantida com as restrições de robustez sobre o pico das funções sensibilidades. Exemplos simulados demonstram as vantagens da sintonia proposta. |
