Publicado no Encontro de Saberes 2017
Evento: XXV Seminário de Iniciação Científica
Área: ENGENHARIAS
Subárea: Engenharia Elétrica
Órgão de Fomento: Universidade Federal de Ouro Preto
| Título |
| Implementação de controle antecipativo na planta didática da Smar - PD3-F |
| Autores |
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Gabriel Lacerda Faria (Autor) Gabriel Machado Kaizer Pereira (Co-Autor) Edgard Gregory Torres Saravia (Orientador) |
| Resumo |
| O trabalho realizado tem como objetivo implementar a sintonia de PID, através do método de Ziegler-Nichols, para se realizar controle de nível. Foi realizada uma revisão bibliográfica sobre conceitos de instrumentação, como: terminologia, conceitos gerais, medidas e unidades e detalhes dos componentes utilizados na planta didática da SMAR-PD3-Foundation Fieldbus. Dos tipos de medição existentes, foi utilizado neste trabalho a medição por pressão diferencial, que utiliza relações indiretas para calcular o nível no tanque de aquecimento, como é melhor explicado ao longo do trabalho. Além do método principal, outros métodos diferentes são apresentados, como os métodos visuais( visor de nível e bóias), que se encaixam na categoria de medição direta. A partir do momento em que já se possui um conhecimento básico sobre como são feitas as medições de nível podemos começar a visualizar as aplicações. O controlador, portanto, agirá na válvula. Os métodos de controle são: Proporcional (P), Proporcional Integral (PI), Proporcional Derivativo (PD) ou Proporcional Integral Derivativo (PID), e para ajustar os valores variáveis de cada método de controle foi escolhido o método de Ziegler e Nichols. Uma análise qualitativa sobre a eficácia do método é exibida através de gráficos (nível em % x Tempo em segundos). Os resultados nos 5 testes realizados permitem concluir que, a melhor combinação de sintonia é aquela que inclui apenas PI. O teste de outros métodos é um dos temas para trabalhos futuros , juntamente com a implementação do controle em cascata. |
