Publicado no Encontro de Saberes 2015
Evento: XXIII Seminário de Iniciação Científica
Área: ENGENHARIAS
Subárea: Engenharia Elétrica
| Título |
| AQUISIÇÃO DE DADOS DE UM ACELERÔMETRO EMBARCADO EM UM VANT MOVIDO A COMBUSTÃO PARA ENCONTRAR O ÂNGULO DE POUSO. |
| Autores |
|
EMILTON JOSE DOS SANTOS (Autor) EDGARD GREGORY TORRES SARAVIA (Orientador) |
| Resumo |
| Para modelar o comportamento dinâmico de um Veículo Aéreo Não Tripulado(VANT), parâmetros como por exemplo ângulo de pouso e decolagem os quais podem ser obtidos através de sensores como acelerômetros são a motivação desta investigação. Inicialmente foi construído um VANT movido a combustão onde foram realizados os primeiros testes de voo através de um operador no solo. Atualmente encontra-se em fase de desenvolvimento a calibração de um acelerômetro MMA8452 de três eixos que será embarcado no VANT, assim como o sistema de comunicação sem fio XBEE que estabelecerá o envio de dados do acelerômetro que serão enviados do VANT para o operador no solo. Outros sensores como Giroscópio, bússola digital e GPS também serão embarcados no VANT para estimar parâmetros desconhecidos. |
